爱安德介绍触觉传感器原理
2024-08-26 21:04:23
webAdmin
爱安德介绍触觉传感器原理
触觉传感器利用各种物理现象将与物体接触的力转换为电量，主要由转换装置（传感器：元件）组成。这些电信号通过信号和信息处理电路进行分析。原则上，该传感器可以使用多种检测格式。
例如，有一种方法可以检测由于在导电材料之间的空间中施加压力而引起的电容变化。虽然取决于用途，但压电陶瓷元件（PZT：锆钛酸铅）在许多情况下通常用作传感器元件。压电陶瓷元件，也称为压电元件，在施加压力时会产生电压变化。这称为压电效应。
当施加压力时压电元件的固体晶体中的离子排列发生变化时，会发生一种称为电极化的现象，其中晶体的一端带正电，另一端带负电。压力信息和振动频率信息通过压电元件转换成电信号，然后通过由ASIC和其他器件组成的模拟和数字处理电路转换成触觉信息。
此外，作为光学原理，通过检测传感器内部光波导中散射光的变化，可以确定物体在传感器表面的接触位置。